Conception

A.Bon de commande

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B. Conception partie opérative

La conception du projet a été axé autour des contraintes de composants fournit par l'association :

Moteur et son transformateur

vérin

panneau solaire

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Nous avons donc du étudié les systèmes de guidage en rotation principalement sur le couplage du moteur et sur le guidage de l'inclinaison en respectant le cahier des charges en ayant un débattement compris entre 20° et 80° avec une tolérance de plus ou moins 2°.

1. Ensemble

Assemblage total : 10000 Assemblage total

2 .Mise en plan

Sous-ensemble bâti 2 : 1000 Sous ensemble bras de guidage
- SSE_1100 : Barre milieu bâti 2
- SSE_1200 : Bare inferieur
- SSE_1300 : Fixation bâti-Moteur
- SSE_1400 : Renfort bâti 2
- SSE_1500 : Support Capteur Bas
- SSE_1600 : Support Capteur Rotation
- SSE_1700 : Base Capteur Bas
- SSE_1800 : Support Capteur Haut

Sous-ensemble bâti 1 : 5000 Sous ensemble bâti 1
- SSE_5200 : Liaison bâti 1
- SSE_5300 : Butée Capteur
- SSE_5400 : Bare milieu
- SSE_5500 : Barre longue bâti 1
- SSE_5600 : Barre court bâti 1
- SSE_5700 : Sous ensemble Bras Transport
- SSSE_5710 : Bare Bras Transport
- SSSE_5720 : Méplat
- SSSE_5730 : tube bras transport
- SSSE_5750 : Couplage Bare-Support
- SSE_5900 Butée capteur

Sous-ensemble panneau + support panneau : 7000 Sous enssemble Panneau + Support
- SSE_7100 : Chape
- SSE_7200 : Détection Capteur Bas
- SSE_7500 : Barre Cadre H
- SSE_7600 : Cadre Barre milieu
- SSE_7700 : Renfort liaison Pivot 1
- SSE_7800 : Renfort liaison Pivot 2

Sous-ensemble œillères :
- SSE_8100 : Coté œillères
- SSE_8200 : Base œillères

C. Conception partie commande

Bilan Entrée / Sortie

Entrées		Sorties
I1	fdc_Droite	Q1	Incliner
I2	fdc_Gauche	Q2	Coucher
I3	fdc_Couché	Q3	Rotation Gauche
I4	fdc_Incliné	Q4	Rotation Droite
I5	bp_Marche	Q5	Commun rotation Gauche/Droite
I6	bp_Arret
I7	ch_perso
I8	AU
IB	capt_horizon
IC	capt_vertical
I-	Commun capteurs