Accueil Projet APPER

1. Présentation de l'entreprise
2. Présentation du projet général
   1. Présentation général du projet
   2. Cahier des charges fonctionnelles
      1. Le client
      2. Situation du projet dans son contexte
      3. Énoncé du besoin
      4. Fonction global
      5. Matière d’œuvres
      6. Caractérisation des fonctions
      7. Travail à effectuer
   3. Photographie du système
   4. Objectif du thème
   5. Contrainte matériel
3. Conception
   1. Bon de commande
   2. Conception partie opérative
      1. Ensemble
      2. Mise en plan
   3. Conception partie commande
      1. Gemma
      2. Schéma
      3. Grafcet Point de vue Opérative
      4. Grafcet Point de vue système
4. Réalisations
   1. Réalisations partie opérative
   2. Réalisations partie commande
5. Conclusion

Conception partie commande

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A. Réalisations partie opérative

La réalisation de la partie opérative à été réalisée grâce aux différents profilés et plaque de tôles disponibles dans notre atelier. Nous les avions préalablement vérifiés durant la phase de conception pour qu'ils soient conformes aux contraintes de production de nos différents sous-ensembles, tel que le bras de guidage, le couplage moteur, le support en I, le bâti et le bras de transport .

B. Réalisations partie commande

Ce système utilise la technologie SFC, langage Grafcet à l'aide d'un automate Millenium3 Crouzet. Nos différents actionneurs sont commandés par des contacteurs afin de garantir le bon fonctionnement.

Le système dispose de pré-configuration en mode usine et de préréglage en mode perso.

Variables de préréglage utilisateur

Nom de variable	Adresse mémoire variable	Valeur courante
Temps Echantionnage	B180	15 minutes
Scan en X	B181	1 (valeur booléen)
Scan en Y	B182	1 (valeur booléen)
Seuil de recherche	B184	20
Seuil de recherche erroné	B183	20
Seuil Temps Ensoleillé	B185	100
Seuil Temps Nuageux	B186	50